Jaka jest różnica między radarem 3D i 4D?

Radary 3D i radary 4D różnią się przede wszystkim mierzonymi wymiarami przestrzeni i czasu. System radarowy 3D zazwyczaj dostarcza informacji o zasięgu (odległości), azymucie (kącie poziomym) i elewacji (kącie pionowym) celów znajdujących się w jego polu widzenia. Informacje te pozwalają na lokalizację przestrzenną celów w trzech wymiarach. Nie obejmuje to jednak ciągłego śledzenia w czasie, co jest kluczową cechą radaru 4D. Z kolei radar 4D dodaje wymiar czasu, umożliwiając śledzenie ruchu, prędkości i przyspieszenia celów w określonych odstępach czasu. Ten wymiar czasowy zwiększa świadomość sytuacyjną i możliwości śledzenia, dzięki czemu nadaje się do zastosowań, w których dynamiczne zachowanie celu ma kluczowe znaczenie, takich jak obserwacja wojskowa, kontrola ruchu powietrznego i nawigacja pojazdów autonomicznych.

Podobnie 3D LiDAR i 4D LiDAR różnią się mierzonymi wymiarami i oferowanymi możliwościami. Systemy 3D LiDAR generują trójwymiarowe mapy środowiska o wysokiej rozdzielczości, mierząc czas potrzebny impulsom laserowym na odbicie się od obiektów i powrót do czujnika. Systemy te dostarczają informacji przestrzennych na temat odległości, azymutu i wysokości obiektów znajdujących się w ich zasięgu skanowania. Jednak z natury nie rejestrują ciągłego ruchu ani dynamicznych zmian w czasie. Natomiast 4D LiDAR uwzględnia wymiar czasu, umożliwiając ciągłe śledzenie i monitorowanie poruszających się obiektów lub zmian w otoczeniu w odstępach czasu. Możliwość ta ma kluczowe znaczenie w zastosowaniach takich jak mapowanie w czasie rzeczywistym, wykrywanie obiektów w środowiskach dynamicznych oraz analiza ruchu pojazdów autonomicznych i robotyki.

Radar 3D odnosi się do systemów radarowych, które dostarczają trójwymiarowych informacji przestrzennych o pobliskich celach. Systemy te zazwyczaj mierzą zasięg (odległość), azymut (kąt poziomy) i wysokość (kąt pionowy) celów w celu określenia ich położenia w przestrzeni trójwymiarowej względem czujnika radarowego. Radar 3D jest szeroko stosowany w różnych zastosowaniach, w tym w nadzorze wojskowym, kontroli ruchu lotniczego, monitorowaniu pogody i nawigacji morskiej. Dzięki dokładnemu określeniu współrzędnych przestrzennych celów radar 3D poprawia świadomość sytuacyjną i ułatwia wykrywanie, śledzenie i klasyfikację obiektów w złożonych środowiskach.