Wat is het verschil tussen 3D- en 4D-radar?

3D-radar en 4D-radar verschillen voornamelijk in de dimensies van ruimte en tijd die ze meten. Een 3D-radarsysteem biedt doorgaans informatie over het bereik (afstand), de azimut (horizontale hoek) en de hoogte (verticale hoek) van doelen binnen het gezichtsveld. Deze informatie maakt de ruimtelijke lokalisatie van doelen in drie dimensies mogelijk. Het omvat echter geen continue tracking in de tijd, wat een belangrijk kenmerk is van 4D-radar. 4D-radar daarentegen voegt de dimensie van tijd toe, waardoor het de beweging, snelheid en versnelling van doelen over tijdsintervallen kan volgen. Deze temporele dimensie verbetert het situationele bewustzijn en de trackingmogelijkheden, waardoor het geschikt is voor toepassingen waarbij dynamisch doelgedrag van cruciaal belang is, zoals bij militaire surveillance, luchtverkeersleiding en autonome voertuignavigatie.

Op dezelfde manier verschillen 3D LiDAR en 4D LiDAR in de afmetingen die ze meten en de mogelijkheden die ze bieden. 3D LiDAR-systemen genereren driedimensionale kaarten met hoge resolutie van de omgeving door de tijd te meten die laserpulsen nodig hebben om op objecten te reflecteren en terug te keren naar de sensor. Deze systemen bieden ruimtelijke informatie over de afstand, azimut en hoogte van objecten binnen hun scanbereik. Ze vangen echter niet inherent continue beweging of dynamische veranderingen in de loop van de tijd op. 4D LiDAR daarentegen integreert de dimensie van tijd, waardoor het continu volgen en monitoren van bewegende objecten of veranderingen in de omgeving over tijdsintervallen mogelijk is. Deze mogelijkheid is cruciaal voor toepassingen zoals real-time mapping, objectdetectie in dynamische omgevingen en bewegingsanalyse voor autonome voertuigen en robotica.

3D-radar verwijst naar radarsystemen die driedimensionale ruimtelijke informatie verschaffen over nabijgelegen doelen. Deze systemen meten doorgaans het bereik (afstand), azimut (horizontale hoek) en hoogte (verticale hoek) van doelen om hun positie in de driedimensionale ruimte ten opzichte van de radarsensor te bepalen. 3D-radar wordt veel gebruikt in verschillende toepassingen, waaronder militaire surveillance, luchtverkeersleiding, weermonitoring en maritieme navigatie. Door de ruimtelijke coördinaten van doelen nauwkeurig te bepalen, verbetert 3D-radar het situationele bewustzijn en vergemakkelijkt het de detectie, tracking en classificatie van objecten in complexe omgevingen.