Pocisk naprowadzający oznacza pocisk naprowadzany wyposażony w system naprowadzania, który umożliwia mu autonomiczne wykrywanie i śledzenie celu. W przeciwieństwie do rakiet niekierowanych, które poruszają się po trajektorii balistycznej bez wskazówek, rakiety naprowadzające wykorzystują czujniki pokładowe, takie jak radar, podczerwień (IR) lub laser, do wykrywania celu i dostosowywania jego kursu w celu przechwycenia lub precyzyjnego trafienia. Pociski te mogą działać w różnych trybach, w tym w trybie aktywnego naprowadzania (gdzie pocisk emituje własne sygnały i śledzi odbicia od celu) lub pasywnego naprowadzania (gdzie pocisk śledzi emisję samego celu). Pociski samonaprowadzające są wykorzystywane w zastosowaniach wojskowych do precyzyjnych uderzeń w cele naziemne, samoloty, statki i inne pojazdy, poprawiając skuteczność bojową i zmniejszając szkody uboczne.
Termin „broń naprowadzająca” ogólnie odnosi się do dowolnego rodzaju amunicji lub urządzenia naprowadzanego zaprojektowanego do naprowadzania na cel za pomocą czujników i systemów naprowadzania. Do tej kategorii zaliczają się rakiety samonaprowadzające, bomby kierowane, torpedy i drony wyposażone w funkcję naprowadzania. Broń naprowadzająca różni się od broni konwencjonalnej zdolnością do autonomicznego wykrywania, śledzenia i atakowania celów z większą precyzją i dokładnością. Dzięki zastosowaniu zaawansowanych technologii naprowadzania, broń domowa może dostosować swoją trajektorię podczas lotu, aby zapewnić skuteczne trafienie w cel, co czyni ją integralną częścią nowoczesnych strategii wojskowych i obronnych podczas operacji ofensywnych i defensywnych.
Naprowadzanie polega na integracji wyspecjalizowanych czujników i systemów naprowadzania z pociskiem lub pojazdem w celu autonomicznego wykrywania i śledzenia celu. Po wystrzeleniu rakiety mieszającej aktywuje ona czujniki pokładowe, takie jak radar, czujniki podczerwieni lub czujniki optyczne, w celu przeskanowania otoczenia w poszukiwaniu celu. Czujniki te wykrywają sygnały emitowane przez cel lub odbicia emitowanych sygnałów (w przypadku aktywnego naprowadzania), umożliwiając pociskowi obliczenie położenia, prędkości i trajektorii celu względem siebie. Na podstawie tych informacji pocisk dostosowuje swój tor lotu, kontrolując żebra, silniki odrzutowe lub powierzchnie sterujące, aby skierować się w stronę celu, zapewniając precyzyjne przechwycenie lub uderzenie.
Pociski Hash śledzą cele przy użyciu różnych technik naprowadzania, w zależności od typu czujnika i wymagań operacyjnych. Pociski naprowadzane radarem emitują sygnały radarowe, które odbijają się od celu i wracają do odbiornika pocisku, umożliwiając mu obliczenie pozycji i kursu celu. Pociski kierowane na podczerwień (IR) wykrywają ciepło emitowane przez cel, taki jak silnik samolotu lub układ wydechowy, za pomocą czujników podczerwieni wrażliwych na promieniowanie cieplne. Pociski naprowadzane laserowo polegają na oświetleniu celu przez projektantów laserów, kierując pocisk w stronę odbitego punktu lasera celu. Te metody śledzenia pozwalają rakietom wywiadowczym skutecznie atakować cele w różnych scenariuszach operacyjnych i warunkach środowiskowych.
Pierwszym powszechnie uznanym pociskiem samonaprowadzającym był niemiecki Fritz X, używany podczas II wojny światowej. Opracowany na początku lat czterdziestych XX wieku Fritz X był kierowaną bombą szybującą wyposażoną w sterowany radiowo półaktywny radar. Był używany przez Luftwaffe (niemieckie siły powietrzne) do atakowania statków alianckich, w tym pancerników i krążowników, co wykazało wczesny sukces w zakresie zdolności do precyzyjnego uderzenia. Fritza