Wykrywanie progowe w radarze odnosi się do procesu określania minimalnej siły lub amplitudy sygnału wymaganej, aby system radarowy mógł wykryć i zidentyfikować cel na podstawie poziomu hałasu tła. Systemy radarowe emitują fale elektromagnetyczne i odbierają odbite echa od obiektów w otoczeniu. Poziom wykrywania progu jest ustawiany w algorytmach przetwarzania sygnału radaru w celu odróżnienia znaczących ech od celów i przypadkowych wahań lub szumu. Ustawiając odpowiedni próg, systemy radarowe mogą zoptymalizować skuteczność wykrywania, zapewniając, że tylko prawidłowe sygnały powyżej progu będą dalej przetwarzane na potrzeby śledzenia celu, zmiany i innych celów operacyjnych.
Próg detekcji w szerszym kontekście odnosi się do minimalnego poziomu sygnału lub bodźca wymaganego do wykrycia przez czujnik lub system. W radarach, lidarach (wykrywanie i rozpraszanie światła) i innych technologiach wykrywania próg detekcji reprezentuje czułość czujnika w celu wykrycia słabych sygnałów lub zwrotów wśród hałasu lub zakłóceń z dołu. W przypadku systemów LiDAR, które wykorzystują impulsy laserowe do pomiaru odległości i tworzenia map 3D otoczenia, próg detekcji określa minimalną ilość odbitego światła niezbędną do dokładnego wykrycia obiektów i powierzchni. Ustawienie odpowiedniego progu detekcji w systemach LiDAR jest niezbędne do uzyskania dokładnych pomiarów zasięgu i rozdzielczości przestrzennej w różnych zastosowaniach, takich jak jazda autonomiczna, mapowanie terenu i teledetekcja.
Próg detekcji dla systemów LiDAR zależy od takich czynników, jak moc i długość fali impulsów laserowych, czułość fotodetektorów odbierających światło odbite oraz warunki środowiskowe wpływające na propagację światła (np. Rozpraszanie i absorpcja w atmosferze). Systemy LiDAR zazwyczaj wykorzystują algorytmy przetwarzania sygnału do analizy intensywności i czasu odbitych impulsów laserowych, przy czym próg detekcji jest ustawiony tak, aby odróżnić prawidłowe wyniki od powierzchni lub obiektów będących przedmiotem zainteresowania i szumu tła. Dostosowanie progu wykrywalności pozwala operatorom LiDAR zoptymalizować wydajność w oparciu o wymagania konkretnych zastosowań, takich jak wykrywanie małych obiektów, mapowanie szczegółowych cech terenu lub bezpieczna nawigacja w zmiennych warunkach środowiskowych.