Radarda eşik tespiti, bir radar sisteminin arka plandaki gürültü seviyesine göre bir hedefi tespit etmesi ve tanımlaması için gereken minimum sinyal gücünü veya genliğini belirleme sürecini ifade eder. Radar sistemleri elektromanyetik dalgalar yayar ve ortamdaki nesnelerden yansıyan yankıları alır. Eşik tespit seviyesi, önemli yankıları hedeflerden ve rastgele dalgalanmalardan veya gürültüden ayırt etmek için radarın sinyal işleme algoritmalarında ayarlanır. Radar sistemleri, uygun bir eşik ayarlayarak tespit performansını optimize edebilir ve hedef takibi, varyasyon ve diğer operasyonel amaçlar için yalnızca eşiğin üzerindeki geçerli sinyallerin daha fazla işlenmesini sağlar.
Daha geniş bir bağlamda algılama eşiği, bir sensör veya sistem tarafından algılama için gereken minimum sinyal veya uyarı seviyesini ifade eder. Radar, lidar (ışık algılama ve saçılma) ve diğer algılama teknolojilerinde algılama eşiği, sensörün zayıf sinyalleri veya gürültü veya alttan gelen girişimler sırasında geri dönüşleri algılama hassasiyetini temsil eder. Mesafeleri ölçmek ve ortamın 3 boyutlu haritalarını oluşturmak için lazer darbelerini kullanan LiDAR sistemleri için algılama eşiği, nesneleri ve yüzeyleri doğru bir şekilde algılamak için gereken minimum yansıyan ışık miktarını belirler. LiDAR sistemlerinde uygun bir algılama eşiğinin ayarlanması, otonom sürüş, arazi haritalaması ve uzaktan algılama gibi çeşitli uygulamalarda doğru mesafe ölçümleri ve mekansal çözünürlük elde etmek için gereklidir.
LiDAR sistemleri için algılama eşiği, lazer darbelerinin gücü ve dalga boyu, yansıyan ışığı alan fotodetektörlerin hassasiyeti ve ışık yayılımını etkileyen çevresel koşullar (örneğin, atmosferik saçılma ve emilim) gibi faktörlere bağlıdır. LiDAR sistemleri, yansıtılan lazer darbelerinin yoğunluğunu ve zamanlamasını analiz etmek için tipik olarak sinyal işleme algoritmalarını kullanır; algılama eşiği, ilgilenilen yüzeylerden veya nesnelerden ve arka plan gürültüsünden geçerli verimleri ayırt etmek için ayarlanır. Algılama eşiğinin ayarlanması, LiDAR operatörlerinin küçük nesneleri algılama, ayrıntılı arazi özelliklerini haritalandırma veya çevresel koşullar değişkenlerinde güvenli bir şekilde gezinme gibi belirli uygulama gereksinimlerine göre performansı optimize etmesine olanak tanır.