Tutaj omówimy, czym jest fuzja radarowa?, jaki jest cel fuzji czujników?, czym jest fuzja w Adas?
Czym jest fuzja radarowa?
Fuzja radarowa polega na łączeniu danych z wielu czujników radarowych w celu poprawy możliwości wykrywania i śledzenia systemów radarowych. Integrując informacje z różnych źródeł radarowych, fuzja radarowa poprawia dokładność, niezawodność i niezawodność wykrywania obiektów, szczególnie w trudnych warunkach lub w których poszczególne czujniki radarowe mogą mieć ograniczenia.
Jaki jest cel łączenia czujników?
Celem fuzji czujników jest integracja danych z różnych czujników (w tym radarów, lidarów, kamer itp.), aby zapewnić pełniejsze i dokładniejsze zrozumienie środowiska lub otoczenia. Łącząc dane z różnych modalności czujników, fuzja czujników poprawia ogólną zdolność percepcji systemów autonomicznych, pojazdów lub systemów nadzoru, umożliwiając lepsze podejmowanie decyzji i świadomość sytuacyjną.
Fuzja w zaawansowanych systemach wspomagania kierowcy (ADAS) odnosi się do integracji danych z różnych czujników, takich jak radar, kamery, lidar i inne źródła, w celu poprawy bezpieczeństwa kierowcy i wspomagania wykonywania zadań. Systemy ADAS wykorzystują połączenie czujników do wykrywania i oceny otaczającego środowiska, identyfikowania potencjalnych zagrożeń oraz zapewniania kierowcy ostrzeżeń lub pomocy, aby zapobiec wypadkom lub poprawić komfort jazdy.
Czym jest fuzja w Adas?
Czujniki radarowe w pojazdach Mercedes to czujniki radarowe wykorzystywane w różnych funkcjach ADAS, takich jak adaptacyjny tempomat, unikanie kolizji i autonomiczne hamowanie awaryjne. Te czujniki radarowe pomagają wykrywać nadjeżdżające pojazdy, monitorować otoczenie na drogach oraz pomagają zachować bezpieczną odległość i prędkość podczas jazdy.
Fuzja Lidar polega na integracji danych z czujników LiDAR (wykrywanie i określanie odległości światła) z danymi z innych czujników, takich jak radar i kamery. Czujniki LiDAR dostarczają szczegółowych informacji przestrzennych 3D o środowisku, emitując impulsy laserowe i mierząc czas potrzebny na powrót światła po uderzeniu w obiekt. Fuzja z LiDAR zwiększa możliwości percepcyjne pojazdów autonomicznych i innych systemów, zapewniając dokładne i precyzyjne mapowanie przestrzenne oraz możliwości wykrywania obiektów, szczególnie w scenariuszach, w których niezbędne są precyzyjne pomiary głębokości i odległości.
Uważamy, że ten poradnik pt. Czym jest fuzja radarowa? był przydatny.