Ici, nous discuterons de ce qu’est la fusion radar, de quel est le but de la fusion de capteurs et de ce qu’est la fusion dans Adas.
Qu’est-ce que la fusion radar ?
La fusion radar consiste à combiner les données de plusieurs capteurs radar pour améliorer les capacités de détection et de suivi des systèmes radar.
En intégrant les informations provenant de différentes sources radar, la fusion radar améliore la précision, la fiabilité et la robustesse de la détection d’objets, en particulier dans des environnements ou des conditions difficiles où les capteurs radar individuels peuvent avoir des limites.
Quel est le but de la fusion de capteurs ?
Le but de la fusion des capteurs est d’intégrer les données de divers capteurs (y compris le radar, le lidar, les caméras, etc.) pour fournir une compréhension plus complète et précise de l’environnement ou de l’environnement.
En combinant les données de différentes modalités de capteurs, la fusion de capteurs améliore la capacité de perception globale des systèmes autonomes, des véhicules ou des systèmes de surveillance, permettant une meilleure prise de décision et une conscience de situation.
Qu’est-ce que la fusion dans Adas ?
La fusion dans les systèmes avancés d’aide au conducteur (ADAS) fait référence à l’intégration des données de différents capteurs tels que le radar, les caméras, le lidar et d’autres sources pour améliorer la sécurité des conducteurs et aider à conduire les tâches.
Les systèmes ADAS utilisent la fusion du capteur pour détecter et évaluer l’environnement environnant, identifier les dangers potentiels et fournir des avertissements ou une assistance au conducteur pour prévenir les accidents ou améliorer le confort de conduite.
Les capteurs radar sur les véhicules Mercedes se réfèrent aux capteurs à base de radar utilisés pour diverses fonctionnalités ADAS telles que le régulateur de vitesse adaptatif, l’évitement des collisions et le freinage d’urgence autonome.
Ces capteurs radar aident à détecter les véhicules à venir, à surveiller l’environnement de la circulation et à aider à maintenir des distances et des vitesses sûres pendant la conduite.
La fusion lidar implique d’intégrer des données de capteurs LiDAR (détection de lumière et allant) avec des données d’autres modalités de capteurs telles que le radar et les caméras.
Les capteurs LiDAR fournissent des informations spatiales 3D détaillées sur l’environnement en émettant des impulsions laser et en mesurant le temps nécessaire pour que la lumière revienne après avoir frappé des objets.
La fusion avec le LiDAR améliore les capacités de perception des véhicules autonomes et d’autres systèmes en fournissant des capacités de cartographie spatiale précises et précises et de détection d’objets, en particulier dans les scénarios où la profondeur et les mesures de distance précises sont essentielles.
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