Radar do wykrywania przeszkód odnosi się do wykorzystania technologii radarowej do wykrywania obecności i lokalizacji przeszkód na drodze pojazdów, samolotów lub innych systemów autonomicznych. Systemy radarowe emitują fale radiowe lub mikrofale i wykrywają echa odbite od obiektów znajdujących się w ich polu widzenia. Echa te są analizowane w celu określenia odległości, rozmiaru i prędkości przeszkód. Radar jest szczególnie skuteczny w różnych sytuacjach pogodowych i oświetleniowych, co czyni go niezawodnym wyborem do wykrywania przeszkód w zastosowaniach cywilnych i wojskowych.
Radary czujnikowe, zwane również czujnikami radarowymi, to urządzenia integrujące technologię radarową w kompaktowe, wyspecjalizowane jednostki do określonych zastosowań. Czujniki te zazwyczaj obejmują elementy nadawcze i odbiorcze fal radiowych lub mikrofal, obwody przetwarzania sygnału i interfejsy do przesyłania danych. Systemy czujników radarowych mają za zadanie dostarczać w czasie rzeczywistym informacji o obiektach w ich otoczeniu, ułatwiając wykrywanie przeszkód, unikanie kolizji oraz wspomaganie nawigacji w pojazdach, dronach, robotach i automatyce przemysłowej.
Radarowy system wykrywania przeszkód wykorzystuje technologię radarową do skanowania otoczenia i wykrywania przeszkód w pobliżu pojazdu lub systemu. Systemy te składają się z czujników radarowych montowanych na zewnątrz pojazdu, emitujących fale radarowe i wychwytujących odbicia od sąsiadujących obiektów. Dane radarowe przetwarzane są przez komputery pokładowe lub systemy sterowania w celu stworzenia przestrzennej mapy otoczenia, identyfikującej potencjalne przeszkody i ich położenie względem pojazdu. Zaawansowane systemy radarowe do wykrywania przeszkód mogą klasyfikować obiekty, przewidywać ich ruchy i uruchamiać automatyczne reakcje, takie jak regulacja hamowania lub kierowania, aby uniknąć kolizji.
Do wykrywania przeszkód powszechnie stosuje się kilka typów czujników, w zależności od wymagań aplikacji i warunków środowiskowych. Czujniki radarowe są preferowane ze względu na ich możliwości wykrywania na duże odległości, zdolność do działania w niesprzyjających warunkach pogodowych oraz wysoką dokładność pomiaru odległości i prędkości obiektów. Oprócz radaru do wykrywania przeszkód w różnych scenariuszach wykorzystywane są również inne czujniki, takie jak czujniki ultradźwiękowe, czujniki podczerwieni, lidar (radar laserowy) i kamery. Każdy typ czujnika oferuje unikalne korzyści i kompromisy w zakresie zasięgu, dokładności, kosztów i przydatności do określonych środowisk operacyjnych i prędkości pojazdów.