Funkcją serwa jest kontrolowanie położenia, prędkości lub momentu obrotowego układu mechanicznego za pomocą sprzężenia zwrotnego. Zwykle składa się z silnika, urządzenia sprzężenia zwrotnego (takiego jak potencjometr lub enkoder) i sterownika. Serwa są powszechnie stosowane w różnych zastosowaniach, w których wymagana jest precyzyjna kontrola ruchu, na przykład w robotyce, sprzęcie produkcyjnym i systemach motoryzacyjnych.
System serwo służy do precyzyjnego sterowania ruchem w maszynach i systemach zautomatyzowanych. Otrzymując informację zwrotną z czujników, serwomechanizm dostosowuje położenie, prędkość lub moment obrotowy układu mechanicznego, aby osiągnąć żądane działanie. Ta zdolność jest niezbędna w zastosowaniach wymagających precyzyjnego pozycjonowania, powtarzalnych zadań lub dynamicznego sterowania ruchem, zapewniając wydajną i niezawodną pracę w warunkach przemysłowych i komercyjnych.
Zadania serwo odnoszą się do działania lub funkcjonalności mechanizmu serwosilnika. Obejmuje interakcję pomiędzy serwomotorem, urządzeniem sprzężenia zwrotnego i sterownikiem w celu osiągnięcia pożądanej mocy mechanicznej. Systemy serwo mogą wykonywać zadania od prostego sterowania położeniem po złożone profile ruchu z dużą precyzją i responsywnością, co czyni je integralnymi elementami nowoczesnej automatyki i robotyki.
Zasada działania serwa opiera się na sterowaniu w pętli zamkniętej. Serwomotor otrzymuje polecenia ze sterownika na podstawie żądanych parametrów (takich jak pozycja lub prędkość). Podczas pracy silnika urządzenie sprzężenia zwrotnego w sposób ciągły mierzy rzeczywistą moc wyjściową (np. położenie) i przesyła tę informację z powrotem do sterownika. Sterownik porównuje żądaną i rzeczywistą moc wyjściową, w razie potrzeby dostosowuje pracę silnika i utrzymuje precyzyjną kontrolę nad układem mechanicznym. Ten mechanizm sprzężenia zwrotnego w zamkniętej pętli zapewnia precyzyjne pozycjonowanie i stałą wydajność układu serwo.
Funkcja zespołu serwa obejmuje integrację i działanie wszystkich komponentów mechanizmu serwo. Obejmuje to serwomotor, urządzenie sprzężenia zwrotnego, sterownik i powiązane połączenia mechaniczne lub siłowniki. Podstawową rolą montażu jest przełożenie sygnałów sterujących na precyzyjny ruch mechaniczny, zapewniający realizację przez system zadań w oparciu o określone parametry i wymagania eksploatacyjne. Zespoły serwo zostały zaprojektowane z myślą o niezawodności, trwałości i elastyczności, aby sprostać różnorodnym potrzebom branż, od robotyki i automatyki po sektor lotniczy i motoryzacyjny.