Il rilevamento della soglia nel radar si riferisce al processo di determinazione della potenza o dell’ampiezza minima del segnale richiesta affinché un sistema radar rilevi e identifichi un bersaglio rispetto al livello di rumore di fondo. I sistemi radar emettono onde elettromagnetiche e ricevono echi riflessi dagli oggetti nell’ambiente. Il livello di soglia di rilevamento viene impostato negli algoritmi di elaborazione del segnale del radar per distinguere gli echi significativi dai target e le fluttuazioni casuali o il rumore. Impostando una soglia appropriata, i sistemi radar possono ottimizzare le prestazioni di rilevamento, garantendo che solo i segnali validi al di sopra della soglia vengano ulteriormente elaborati per il tracciamento del bersaglio, la variazione e altri scopi operativi.
La soglia di rilevamento, in un contesto più ampio, si riferisce al livello minimo di un segnale o stimolo richiesto per il rilevamento da parte di un sensore o sistema. Nei radar, lidar (rilevamento e diffusione della luce) e in altre tecnologie di rilevamento, la soglia di rilevamento rappresenta la sensibilità del sensore per rilevare segnali deboli o ritorni in mezzo al rumore o alle interferenze provenienti dal fondale. Per i sistemi LiDAR, che utilizzano impulsi laser per misurare le distanze e creare mappe 3D dell’ambiente, la soglia di rilevamento determina la quantità minima di luce riflessa necessaria per rilevare con precisione oggetti e superfici. L’impostazione di una soglia di rilevamento adeguata nei sistemi LiDAR è essenziale per ottenere misurazioni accurate della portata e della risoluzione spaziale in varie applicazioni come guida autonoma, mappatura del terreno e rilevamento remoto.
La soglia di rilevamento per i sistemi LiDAR dipende da fattori quali la potenza e la lunghezza d’onda degli impulsi laser, la sensibilità dei fotorilevatori che ricevono la luce riflessa e le condizioni ambientali che influenzano la propagazione della luce (ad esempio diffusione e assorbimento atmosferico). I sistemi LiDAR utilizzano tipicamente algoritmi di elaborazione del segnale per analizzare l’intensità e la tempistica degli impulsi laser riflessi, con la soglia di rilevamento impostata per differenziare i rendimenti validi da superfici o oggetti di interesse e rumore di fondo. La regolazione della soglia di rilevamento consente agli operatori LiDAR di ottimizzare le prestazioni in base a requisiti applicativi specifici, come il rilevamento di piccoli oggetti, la mappatura di caratteristiche dettagliate del terreno o la navigazione sicura in condizioni ambientali variabili.