Um servo é um dispositivo que converte sinais elétricos em movimentos mecânicos precisos. Sua principal função é controlar a posição, velocidade ou torque de um sistema mecânico com base no feedback de sensores. Servos são comumente usados em aplicações que exigem controle de movimento preciso e repetível, como robótica, máquinas CNC e equipamentos de fabricação automatizados.
A principal função de um servo é fornecer controle preciso sobre o movimento dos componentes mecânicos. Ao receber comandos de um controlador e feedback de sensores, o servo ajusta sua posição ou velocidade para atingir a saída desejada. Esta capacidade é crucial em tarefas onde o posicionamento preciso ou o controle dinâmico de movimento são essenciais para a eficiência e o desempenho operacionais.
Um servo normalmente consiste em um motor, um dispositivo de feedback (como um potenciômetro ou codificador), um controlador (geralmente um microcontrolador ou servocontrolador dedicado) e engrenagens ou links que transmitem movimento mecânico. O servomotor recebe sinais elétricos do controlador, que determinam a posição ou velocidade desejada. O dispositivo de feedback monitora continuamente a posição ou velocidade real do motor e envia essas informações de volta ao controlador. O controlador compara os valores desejados e reais e ajusta a operação do motor para minimizar qualquer erro, garantindo um controle preciso e responsivo sobre o sistema mecânico.
Usar um servo em vez de um motor simples oferece diversas vantagens em aplicações que exigem controle preciso de movimento. Ao contrário dos motores padrão, os servos incorporam mecanismos de feedback que permitem posicionamento preciso e controle de velocidade. Isso os torna ideais para tarefas como movimentos de braços robóticos, operações de bancada de câmeras e veículos controlados remotamente, onde o manuseio preciso e a operação suave são essenciais. Os servos também tendem a ser mais compactos e energeticamente eficientes em comparação com outras soluções de controle de movimento, tornando-os adequados para espaços restritos e dispositivos alimentados por bateria.
Num circuito, um servo executa a tarefa específica de traduzir sinais elétricos em movimento mecânico com base nas entradas de controle. O circuito normalmente inclui conexões para alimentação, sinais de controle de um microcontrolador ou servocontrolador e sinais de feedback de sensores. A função do servo no circuito é receber esses sinais, processá-los através de seus componentes internos (motor, dispositivo de feedback e controlador) e produzir a saída mecânica correspondente conforme exigido pela aplicação. Esta integração de funcionalidades elétricas e mecânicas em um pacote compacto e responsivo torna os servos indispensáveis em vários sistemas de automação e controle.