Gelişmiş sürücü destek sistemlerinde (ADAS), radar, aracın etrafındaki nesneleri tespit edip takip ederek araç güvenliğini artırmada çok önemli bir rol oynuyor. ADA’lar genellikle kısa menzilli radar (SRR) ve uzun menzilli radar (LRR) sensörlerini kullanır. SRR radarları, genellikle birkaç düzine metreye kadar olan daha kısa mesafelerde çalışır ve kör nokta izleme, şerit değiştirme yardımı ve düşük hızda çarpışmayı önleme gibi uygulamalar için kullanılır. LRR radarları genellikle birkaç yüz metreye kadar daha uzun mesafelerde çalışır ve uyarlanabilir hız sabitleyici, ileri çarpışma uyarısı ve acil frenleme gibi uygulamalar için kullanılır. Bu radar sensörleri, çevredeki ortamı değerlendirmek ve sürücünün daha güvenli sürüş kararları almasına yardımcı olmak için ADAS’a kritik veriler sağlar.
ADAS, aracın çevresini izlemek ve sürücü güvenliğini artırmak için çeşitli sensör türlerini kullanır. ADAS, radar sensörlerine ek olarak genellikle başka bir önemli sensör teknolojisi olarak kameraları kullanır. Kameralar ilerideki yol, şerit işaretleri, trafik işaretleri, yayalar ve diğer araçlar hakkında görsel bilgi sağlar. Şeritten ayrılma uyarısı, trafik işareti tanıma, yaya algılama ve otomatik yol farı kontrolü gibi özellikleri etkinleştirirler. ADAS sistemlerindeki kameralar genellikle görsel verileri analiz etmek ve yorumlamak için görüntü işleme algoritmalarıyla donatılmıştır; karar verme için değerli bilgiler sağlar ve genel sistem verimliliğini artırır.
ADAS sistemlerinde kullanılan kameralar, spesifik uygulama ve sistemin gereksinimlerine göre değişiklik göstermektedir. Bunlar tipik olarak öndeki yolun manzarasını yakalamak için dikiz aynasının yakınına veya ön cama monte edilen öne bakan kameraları içerir. Bu kameralar, gündüz ve gece sürüşü de dahil olmak üzere çeşitli aydınlatma koşullarında ayrıntılı görüntüler yakalayabilen yüksek çözünürlüklü görüntüleme sensörlerini kullanabilir. Bazı ADAS sistemleri, kapsamlı kapsama alanı sağlamak ve sürücünün durumsal farkındalığını artırmak için kör noktaları, arka görüntüleri veya çevredeki alanları izlemek üzere ek kameralar da entegre edebilir.
Kendi kendine giden arabalar, çevrelerini algılamak ve yorumlamak için radar, lidar (ışık ve direksiyon tespiti), kameralar ve ultrasonik sensörler dahil olmak üzere sensörlerin bir kombinasyonuna dayanır. Otonom araçlarda kullanılan radar sensörleri tipik olarak ADAS’ta kullanılanların gelişmiş versiyonlarıdır ve aracın yakınındaki nesneler hakkında hassas mesafe, hız ve açı bilgileri sağlama kapasitesine sahiptir. Bu radar sistemleri, uyarlanabilir hız sabitleyici, şerit takip asistanı ve çarpışmadan kaçınma gibi otonom sürüş fonksiyonları için gereklidir. Kendi kendine giden arabalar, radarı diğer sensör teknolojileriyle entegre ederek çevrelerini derinlemesine algılayabiliyor, gerçek zamanlı kararlar alabiliyor ve insan müdahalesi olmadan güvenli ve verimli bir şekilde gezinebiliyor.