Le suivi dans le radar fait référence au processus de surveillance et de prévision en continu des positions, des vitesses et d’autres paramètres des cibles mobiles détectées par le système radar. Une fois qu’une cible est détectée et identifiée, des algorithmes de suivi radar sont utilisés pour estimer sa position actuelle et prédire sa trajectoire future en fonction des mesures radar successives. Le suivi implique la mise à jour de l’état de la cible (position, vitesse, accélération) dans le temps et ajuster l’antenne radar pour maintenir le verrouillage sur la cible lorsqu’il se déplace dans la zone de couverture radar. L’objectif du suivi du radar est de fournir des informations cibles précises et fiables pour prendre en charge diverses applications telles que le contrôle du trafic aérien, la surveillance militaire et les systèmes d’orientation des missiles, garantissant que les cibles sont surveillées et gérées efficacement.
Le suivi de la plage dans le radar fait spécifiquement référence au processus d’estimation et de maintien de mesures précises de la distance (plage) entre le système radar et une cible détectée dans le temps. Les mesures radar varient en synchronisant le voyage aller-retour des impulsions électromagnétiques entre l’émetteur radar et la cible, représentant la vitesse de la lumière. Les algorithmes de suivi des plages dans les systèmes radar mettent en continu la plage estimée d’une cible basée sur des mesures radar, compensant des facteurs tels que le mouvement cible, le mouvement de la plate-forme radar (s’ils sont aéroportés ou mobiles) et les conditions environnementales. Le suivi des plages est essentiel pour maintenir des informations précises à distance requises pour les tâches telles que l’identification cible, l’évitement des collisions et le ciblage des armes dans les applications militaires et aérospatiales.
Détection et suivi automatique (ADT) dans le radar fait référence à la capacité intégrée des systèmes radar pour détecter, identifier et suivre automatiquement les cibles sans intervention directe de l’opérateur. Les systèmes ADT utilisent des algorithmes avancés de traitement du signal, des techniques de reconnaissance de motifs et une logique de prise de décision pour analyser les rendements radar, distinguer les cibles et l’encombrement (bruit de fond), et initier des procédures de suivi pour les objets détectés. Une fois qu’une cible est détectée, les algorithmes de suivi automatique estiment sa position, sa vitesse et d’autres paramètres, mettant à jour ces informations en temps réel à mesure que de nouvelles mesures radar deviennent disponibles. Les systèmes ADT améliorent l’efficacité opérationnelle en réduisant la charge de travail de l’opérateur, en améliorant les temps de réponse et en garantissant des capacités de surveillance et de suivi continues dans des environnements dynamiques et complexes.
L’équation de suivi du radar implique généralement des modèles mathématiques et des algorithmes utilisés pour prédire la position future (estimation de l’état) d’une cible en fonction de son état actuel et de sa dynamique de mouvement. Une équation couramment utilisée dans le suivi du radar est l’équation du filtre Kalman, qui estime récursivement l’état d’un système dynamique (comme une cible en mouvement) basée sur des mesures bruyantes au fil du temps. Le filtre Kalman combine les prédictions d’un modèle dynamique (par exemple, les équations de mouvement cible) avec des mesures du radar (par exemple, plage, azimut, élévation) pour minimiser les erreurs d’estimation et fournir des estimations d’état optimales. D’autres équations radar de suivi peuvent inclure des algorithmes de prédiction pour la prévision de la trajectoire, la détection des manœuvres cibles et les méthodes d’association des données pour corréler les mesures radar avec des cibles spécifiques au milieu de l’encombrement et de l’interférence. Ces équations sont essentielles pour un suivi cible robuste et précis dans les systèmes radar dans divers scénarios opérationnels et exigences de mission.
