Drempeldetectie in radar verwijst naar het proces waarbij de minimale signaalsterkte of amplitude wordt bepaald die een radarsysteem nodig heeft om een doel te detecteren en te identificeren ten opzichte van het achtergrondgeluidsniveau. Radarsystemen zenden elektromagnetische golven uit en ontvangen gereflecteerde echo’s van objecten in de omgeving. Het drempeldetectieniveau wordt ingesteld in de signaalverwerkingsalgoritmen van de radar om significante echo’s van doelen en willekeurige fluctuaties of ruis te onderscheiden. Door een geschikte drempel in te stellen, kunnen radarsystemen de detectieprestaties optimaliseren en ervoor zorgen dat alleen geldige signalen boven de drempel verder worden verwerkt voor het volgen van doelen, variatie en andere operationele doeleinden.
Detectiedrempel verwijst in een bredere context naar het minimumniveau van een signaal of stimulus dat vereist is voor detectie door een sensor of systeem. Bij radar, lidar (lichtdetectie en verstrooiing) en andere detectietechnologieën vertegenwoordigt de detectiedrempel de gevoeligheid van de sensor om zwakke signalen of retoursignalen te detecteren te midden van ruis of interferentie van onderaf. Voor LiDAR-systemen, die laserpulsen gebruiken om afstanden te meten en 3D-kaarten van de omgeving te maken, bepaalt de detectiedrempel de minimale hoeveelheid gereflecteerd licht die nodig is om objecten en oppervlakken nauwkeurig te detecteren. Het instellen van een geschikte detectiedrempel in LiDAR-systemen is essentieel voor het bereiken van nauwkeurige afstandsmetingen en ruimtelijke resolutie in verschillende toepassingen zoals autonoom rijden, terreinkartering en teledetectie.
De detectiedrempel voor LiDAR-systemen hangt af van factoren zoals het vermogen en de golflengte van de laserpulsen, de gevoeligheid van de fotodetectoren die het gereflecteerde licht ontvangen, en de omgevingsomstandigheden die de voortplanting van het licht beïnvloeden (bijvoorbeeld atmosferische verstrooiing en absorptie). LiDAR-systemen maken doorgaans gebruik van signaalverwerkingsalgoritmen om de intensiteit en timing van gereflecteerde laserpulsen te analyseren, waarbij de detectiedrempel wordt ingesteld om geldige opbrengsten te onderscheiden van oppervlakken of interessante objecten en achtergrondgeluiden. Door de detectiedrempel aan te passen, kunnen LiDAR-operators de prestaties optimaliseren op basis van specifieke toepassingsvereisten, zoals het detecteren van kleine objecten, het in kaart brengen van gedetailleerde terreinkenmerken of het veilig navigeren in omgevingsvariabelen.