Sensör füzyonu, izlenen ortam veya sistemin daha eksiksiz ve doğru bir şekilde anlaşılmasını sağlamak için birden fazla sensörden gelen veri veya bilgilerin entegre edilmesi sürecini ifade eder. Amaç, farklı sensörlerin güçlü yönlerini birleştirerek bireysel sınırlamalarını telafi etmektir. Bu entegrasyon, robotik, otonom araçlar, havacılık sistemleri ve sağlık cihazları gibi çeşitli uygulamalarda algının, karar vermenin ve kontrolün artmasını sağlıyor. Kameralar, radar, lidar, GPS ve eylemsizlik sensörleri gibi çeşitli kaynaklardan gelen verileri sentezleyen sensör füzyon sistemleri, tek bir sensörle mümkün olabilecekten daha zengin, daha ayrıntılı bilgiler sağlayabilir.
Sensör füzyonunun örnek bir uygulaması otonom sürüş sistemlerindedir. Kameralar, radar, lidar ve ultrasonik sensörler de dahil olmak üzere birden fazla sensörle donatılmış araçlar, çevrelerini doğru bir şekilde algılamak ve gerçek zamanlı kararlar vermek için sensör füzyon tekniklerini kullanır. Otonom araçlar, bu sensörlerden gelen verileri entegre ederek nesneleri algılayıp sınıflandırabiliyor, hareketlerini tahmin edebiliyor ve karmaşık trafik koşullarında güvenli bir şekilde gezinebiliyor. Sensör füzyonu, otonom sürüş teknolojisinin güvenilirliğini ve emniyetini sağlamada çok önemli bir rol oynuyor.
Sensör füzyon algoritmasının klasik bir örneği genişletilmiş Kalman filtresidir (EKF). Dinamik bir sistemin durumunu daha yüksek doğrulukla tahmin etmek için gürültülü sensör verilerini birleştirmek için yaygın olarak kullanılır. EKF, her bir sensörün belirsizliklerini ve gürültü özelliklerini dikkate alırken yeni ölçümlere dayalı olarak sistem durumu tahminlerini yinelemeli olarak günceller. Bu algoritma genellikle navigasyon sistemlerinde, robotikte, havacılıkta ve konum, hız veya yönelimin doğru tahmininin kritik olduğu diğer alanlarda uygulanır.
Uçakta sensör füzyonu, radar, kızılötesi sensörler, elektro-optik kameralar, GPS alıcıları vb. dahil olmak üzere çeşitli yerleşik sensörlerden gelen verilerin entegre edilmesini içerir. Entegre veriler, pilotlara uçağın çevresinin tam ve doğru bir resmini sağlayarak navigasyona, hedef tespitine ve durumsal farkındalığa yardımcı olur. Uçaktaki sensör füzyonu operasyonel verimliliği artırır, güvenliği artırır ve özellikle düşük görüş veya savaş senaryoları gibi zorlu koşullarda uçuş operasyonları sırasında etkili karar alınmasına olanak tanır. Bu yetenek, modern askeri uçaklar ve ticari havacılık sistemleri için güvenilir ve güvenli hava yolculuğu sağlamak açısından gereklidir.
