Radarda takip, radar sistemi tarafından tespit edilen hareketli hedeflerin konumlarının, hızlarının ve diğer parametrelerinin sürekli olarak izlenmesi ve tahmin edilmesi sürecini ifade etmektedir. Bir hedef tespit edilip tanımlandığında, radar izleme algoritmaları, hedefin mevcut konumunu tahmin etmek ve ardışık radar ölçümlerine dayanarak gelecekteki yörüngesini tahmin etmek için kullanılır. İzleme, zaman içinde hedef durumunun (konum, hız, ivme) güncellenmesini ve radar kapsama alanı içinde hareket ederken hedefe kilitlenmesini sağlamak için radar anteninin ayarlanmasını içerir. Radar takibinin amacı, hava trafik kontrolü, askeri gözetleme ve füze yönlendirme sistemleri gibi çeşitli uygulamaları destekleyecek doğru ve güvenilir hedef bilgileri sağlayarak hedeflerin etkin bir şekilde izlenmesini ve yönetilmesini sağlamaktır.
Radarda menzil takibi, özellikle radar sistemi ile tespit edilen hedef arasındaki mesafenin (menzilin) zaman içinde doğru ölçümlerinin tahmin edilmesi ve sürdürülmesi sürecini ifade eder. Radar ölçümleri, ışığın hızını temsil eden, radar vericisi ile hedef arasındaki elektromanyetik darbelerin ileri geri hareketini senkronize ederek değişiklik gösterir. Radar sistemlerindeki menzil izleme algoritmaları, hedef hareketi, radar platformu hareketi (havadan veya mobil) ve çevre koşulları gibi faktörleri telafi ederek, radar ölçümlerine dayalı olarak bir hedefin tahmini menzilini sürekli olarak ölçeklendirir. Menzil takibi, askeri ve havacılık uygulamalarında hedef tanımlama, çarpışmadan kaçınma ve silah hedefleme gibi görevler için gerekli olan doğru uzaktan bilgilerin sağlanması için gereklidir.
Radardaki Otomatik Tespit ve İzleme (ADT), radar sistemlerinin, doğrudan operatör müdahalesi olmadan hedefleri otomatik olarak tespit etme, tanımlama ve izleme yönündeki yerleşik yeteneğini ifade eder. ADT sistemleri, radar sonuçlarını analiz etmek, hedefleri ve dağınıklığı (arka plan gürültüsünü) ayırt etmek ve tespit edilen nesneler için izleme prosedürlerini başlatmak için gelişmiş sinyal işleme algoritmalarını, model tanıma tekniklerini ve karar verme mantığını kullanır. Bir hedef tespit edildiğinde, otomatik izleme algoritmaları hedefin konumunu, hızını ve diğer parametrelerini tahmin ederek, yeni radar ölçümleri mevcut oldukça bu bilgiyi gerçek zamanlı olarak günceller. ADT sistemleri, operatörün iş yükünü azaltarak, yanıt sürelerini iyileştirerek ve dinamik ve karmaşık ortamlarda sürekli izleme ve izleme yetenekleri sağlayarak operasyonel verimliliği artırır.
Radar izleme denklemi tipik olarak bir hedefin mevcut durumuna ve hareket dinamiklerine dayalı olarak gelecekteki konumunu (durum tahmini) tahmin etmek için kullanılan matematiksel modelleri ve algoritmaları içerir. Radar izlemede yaygın olarak kullanılan bir denklem, zaman içindeki gürültülü ölçümlere dayanarak dinamik bir sistemin (hareketli bir hedef gibi) durumunu yinelemeli olarak tahmin eden Kalman filtre denklemidir. Kalman filtresi, tahmin hatalarını en aza indirmek ve optimal durum tahminleri sağlamak için dinamik bir modelden (örneğin hedef hareket denklemleri) tahminleri radardan alınan ölçümlerle (örneğin menzil, azimut, yükseklik) birleştirir. Diğer radar izleme denklemleri, yörünge tahmini için tahmin algoritmalarını, hedef manevralarının tespitini ve radar ölçümlerini karmaşa ve girişimin ortasında belirli hedeflerle ilişkilendirmek için veri ilişkilendirme yöntemlerini içerebilir. Bu denklemler, çeşitli operasyonel senaryolar ve görev gereksinimleri altında radar sistemlerinde sağlam ve doğru hedef takibi için gereklidir.