Radarda hedef tespiti, radar kapsama alanı içindeki nesnelerin veya hedeflerin tanımlanması ve konumlandırılması sürecini ifade eder. Radar sistemleri, genellikle mikrodalga frekans aralığındaki elektromanyetik dalgaları çevredeki ortama ileterek hedefleri tespit eder. Bu dalgalar nesnelerle karşılaştığında hedeflerden yansıyarak radar alıcısına yankı olarak geri döner. Radar alıcısı daha sonra alınan bu sinyalleri işleyerek tespit edilen hedeflerin mesafesi, yönü, hızı, boyutu ve diğer özellikleri hakkında bilgi çıkarır.
Radarda hedef tespiti, hedefleri ve arka plandaki dağınıklığı ayırt etmek için direnç, gecikme, Doppler kayması ve yansıyan sinyallerin fazının analizine dayanır.
Gelişmiş sinyal işleme algoritmaları ve radar teknolojileri, algılama yeteneklerini geliştirerek radar sistemlerinin çeşitli operasyonel ortamlarda uçak, gemi, araç ve hava olayları dahil olmak üzere çok çeşitli hedefleri tespit etmesini sağlar.
Bir hedef, radarın görüş alanındaki nesnelerden yansıyan elektromanyetik sinyallerin veya yankıların alınması ve analiz edilmesiyle radar tarafından tespit edilir.
Radar sistemleri, potansiyel hedeflere doğru radyo frekansı dalgaları darbeleri yayar ve bu dalgalar, nesnelerle karşılaşıncaya kadar atmosferde yayılır. Radar dalgaları bir hedefe çarptığında, nesnenin yüzeyinden yansır ve yankı olarak radar alıcısına geri döner. Alıcı bu yankıları yakalar ve tespit edilen hedefin varlığını ve özelliklerini belirlemek için genlik (sinyal direnci), gecikme (menzil), Doppler kayması (hız) ve faz gibi özelliklerini ölçer.
Filtreleme, eşikleme ve korelasyon algoritmalarını içeren sinyal işleme teknikleri, hedef yankıları arka plan gürültüsünden ve dağınıklıktan ayırmaya yardımcı olarak radar sistemlerinin çeşitli uygulamalar yoluyla nesneleri algılamasını ve doğru bir şekilde izlemesini kolaylaştırır.
Radardaki hedef tespit yöntemleri, radar gözetim alanı içindeki nesneleri tanımlamak ve sınıflandırmak için kullanılan çeşitli yaklaşımları ve teknikleri kapsar.
Bu yöntemler arasında darbe radarı, sürekli dalga radarı, frekans modülasyonlu sürekli dalga (FMCW) radarı ve belirli uygulamalara göre uyarlanmış çeşitli hibrit ve özel radar modları bulunur. Darbe radar sistemleri kısa patlamalar veya radyo frekansı sinyalleri darbeleri yayar ve darbe tekrarlama aralığı içindeki hedeflerden gelen yankıları dinler. Sürekli dalga radar sistemleri, sürekli bir dalga sinyali iletir ve hareketli hedeflerin neden olduğu frekans kaymalarını Doppler etkisi yoluyla tespit eder.
FMCW radar sistemleri menzili ve hızı aynı anda ölçmek için frekans modülasyonlu sinyalleri kullanır. Diğer yöntemler, görüntüleme ve ayrıntılı hedef analizi için polarizasyon çeşitliliği, interferometrik teknikler ve sentetik açıklıklı radarı (SAR) içerebilir.
Her yöntem benzersiz avantajlar sunar ve radar uygulamalarında algılama performansını ve doğruluğunu optimize etmek için operasyonel gereksinimlere, çevre koşullarına ve hedef özelliklerine göre seçilir.
Uzaktan algılamada hedef tespiti, uzaktan elde edilen görüntü veya sensör verilerindeki belirli nesnelerin, özelliklerin veya olayların tanımlanması sürecini ifade eder.
Uydu görüntüleme, hava fotoğrafçılığı, lidar (ışık algılama ve menzil belirleme) ve radar gibi uzaktan algılama teknolojileri, Dünya’nın yüzeyinden, atmosferinden veya uzayından veri yakalar. Uzaktan algılamada hedef tespiti, binalar, bitki örtüsü, su kütleleri ve jeolojik oluşumlar gibi ilgilenilen hedefleri ayırt etmek ve bunlar hakkında bilgi çıkarmak için bu verilerin analiz edilmesini içerir.
Uzaktan algılama teknikleri, hedefleri benzersiz spektral imzalarına, uzaysal modellerine, zamansal değişikliklerine ve radyometrik özelliklerine göre tespit etmek ve sınıflandırmak için spektral, uzaysal, zamansal ve radyometrik analizleri kullanır.
Uzaktan algılamada hedef tespiti, çevresel izleme, arazi kullanım haritalaması, afet yönetimi, kentsel planlama, tarım ve doğal kaynak araştırmaları dahil olmak üzere çeşitli uygulamaları destekleyerek, uzaktan Dünya yüzeyi ve atmosferik koşullar hakkında değerli bilgiler sağlar.
Hedef tespiti ile nesne tespiti arasındaki fark, ilgili uygulamaların bağlamı ve metodolojisinde yatmaktadır.
Radar ve uzaktan algılamada uygulandığı şekliyle hedef tespiti, tanımlanmış bir gözetim alanı veya veri kümesi içindeki belirli varlıkları veya ilgi duyulan nesneleri tanımlamaya odaklanır. Radar sistemlerinde hedef tespiti, yansıtılan radar sinyallerine dayanarak uçak, gemi, araç veya hava durumu olayları gibi nesnelerin tanımlanmasını ve yerinin belirlenmesini içerir.
Uzaktan algılamada hedef tespiti, elde edilen görüntü veya sensör verilerindeki binalar, bitki örtüsü türleri, jeolojik oluşumlar veya çevresel değişiklikler gibi belirli özelliklerin veya anormalliklerin tanımlanması ve çıkarılması anlamına gelir. Öte yandan nesne tespiti, genellikle bilgisayar görüşü, makine öğrenimi veya görüntü işleme kullanılarak belirli bir sahne veya veri kümesindeki nesnelerin tanımlanması ve sınıflandırılmasına yönelik daha geniş bir süreci ifade eder.
Nesne algılama görevleri, radar veya uzaktan algılama uygulamaları dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere, görsel verilerde bulunan çeşitli nesnelerin, varlıkların veya öğelerin algılanmasını ve sınıflandırılmasını kapsar. Hedef tespiti, radar ve uzaktan algılama gibi özel alanlardaki belirli ilgi alanlarına odaklanırken, nesne tespiti robotik, otonom araçlar, gözetim ve endüstriyel otomasyon dahil olmak üzere farklı alanlardaki daha geniş uygulama ve metodoloji yelpazesini kapsar.