Yere nüfuz eden radar (GPR) sistemi, yeraltı yapılarını ve nesnelerini tespit etmek ve görüntülemek için kullanılan jeofizik bir araçtır. Yüksek frekanslı elektromanyetik darbeleri toprağa veya diğer malzemelere ileterek çalışır. Bu darbeler yeraltına nüfuz eder ve yeraltında gömülü farklı malzemeler veya nesneler arasındaki arayüzlerle karşılaştıklarında yüzeye yansıtılır. Sistem, darbeleri yayan bir verici anteni, yansıyan sinyalleri algılayan bir alıcı anteni ve sistemin zamanlamasını ve çalışmasını yöneten bir kontrol ünitesinden oluşur. GPR sistemleri inşaat mühendisliği, arkeoloji, çevresel değerlendirme ve jeoloji gibi alanlarda tahribatsız yeraltı araştırmaları için yaygın olarak kullanılmaktadır.
Çoğunlukla GPR ile birbirinin yerine kullanılan yer radar sistemi, yeraltına gömülü nesneleri ve özellikleri tespit etmek için yere yakın veya yer yüzeyinde çalışmak üzere tasarlanmış herhangi bir radar sistemini ifade eder. GPR özellikle yere nüfuz etmek ve yeraltında görüntüler oluşturmak için elektromanyetik dalgaları kullanan sistemleri ifade ederken, yer radar sistemleri GPR dahil olmak üzere çeşitli radar teknolojilerinin yanı sıra dünya arazisini haritalamak, hedef tespit etmek ve navigasyon için kullanılan radar sistemlerini de kapsayabilir. Yer radar sistemleri askeri, bilimsel ve ticari uygulamalarda gömülü tesislerin tespitinden jeolojik koşulların izlenmesine ve arkeolojik araştırmaların yapılmasına kadar çeşitli amaçlarla kullanılmaktadır.
Farklı GPR cihazı türleri, belirli uygulamalara ve derinlik gereksinimlerine göre uyarlanmış olarak, öncelikle anten konfigürasyonları ve çalışma frekansları açısından farklılık gösterir. Yaygın türleri arasında, havadan araştırmalar ve jeolojik oluşumların ve arkeolojik alanların büyük ölçekli haritalanması için kullanılan, havadan fırlatılan GPR bulunmaktadır. Yere bağlı GPR sistemleri, farklı derinlik ve çözünürlüklerdeki gömülü tesisleri ve jeolojik özellikleri tespit edebilen, yüzey araştırmaları için çok yönlü araçlardır. Sondaj GPR cihazları, yeraltı yapılarının ve jeolojik oluşumların derinlemesine yüksek çözünürlüklü görüntülenmesini sağlamak için açılan kuyulara veya sondaj deliklerine yerleştirilen özel araçlardır. Her GPR cihazı türü, derinlik penetrasyonu, çözünürlük ve çevre koşulları açısından amaçlanan uygulamanın özel gereksinimlerine göre seçilir.