Etkisel yanıt ve adım yanıtı, sinyal işleme ve sistem analizinde, bir sistemin belirli giriş sinyallerine yanıt olarak davranışını tanımlamak için kullanılan kavramlardır.
Bir sistemin dürtü tepkisi, sistem bir dürtü girişiyle uyarıldığında üretilen çıktıdır. Bir darbe girişi, sonsuz derecede kısa bir birim süre ve genlik ile karakterize edilir. Etki tepki fonksiyonu, darbe uygulandıktan sonra sistemin zaman içinde nasıl tepki vereceğini temsil eder. Zaman alanındaki davranışı ve belirli frekansları yükseltme veya zayıflatma yeteneği gibi sistem özelliklerine ilişkin bilgi sağlar. Pratik açıdan, dürtüsel yanıt genellikle giriş sinyali olarak bir Dirac delta fonksiyonunun (matematiksel olarak Δ(t) olarak temsil edilir) uygulanması ve elde edilen çıktının ölçülmesiyle elde edilir.
Öte yandan adım yanıtı, bir adım giriş sinyali tarafından uyarıldığında sistemin çıkışını ifade eder. Bir adım giriş sinyali, sıfırdan sabit bir değere (genellikle birlik) ani bir değişimle karakterize edilir. Adım yanıtı, adım girişini uyguladıktan sonra sistemin yeni bir kararlı durum koşuluna nasıl uyum sağladığını açıklar. Sistemin girdideki ani değişikliklere yanıt olarak geçiş yapma ve istikrar kazanma yeteneğini gösterir. Adım yanıtları genellikle elektrik devreleri, mekanik sistemler ve kontrol sistemleri gibi dinamik sistemleri analiz etmek ve karakterize etmek için kullanılır.
Bir adım fonksiyonuna dürtüsel yanıt, bir sistemin bir adım fonksiyonu girişi tarafından çalıştırıldığındaki çıktısını ifade eder; genellikle u(t) veya θ(t) olarak temsil edilir; burada u(t), fonksiyon yardımcı adım fonksiyonudur ve θ(t) birim adım fonksiyonudur. Birim adım fonksiyonu tüm pozitif zaman değerleri için 1, aksi halde sıfır gibi sabit bir değere sahiptir. Bir adım fonksiyonuna verilen dürtüsel yanıt, adım girişinin uygulanmasının ardından başlangıç durumundan yeni bir denge durumuna ayarlanırken sistemin dinamik davranışını esasen yakalar. Girişteki ani bir değişikliğe yanıt olarak sistemin çıkışının nasıl değiştiğinin zaman alanı gösterimini sağlar.
Birim adım yanıtı ile birim darbe yanıtı arasındaki temel fark, temsil ettikleri giriş sinyallerinin doğasıdır. Birim darbe yanıtı, sistemin sonsuz kısa bir darbeli girişe tepkisini tanımlar ve sistemin frekans özellikleri ve geçici yanıt hakkında ayrıntılı bilgi ortaya çıkarır. Buna karşılık, birim adım tepkisi, girdide daha sonra sabit kalan ani bir değişikliğe maruz kaldığında sistemin davranışını karakterize eder. Her ne kadar her iki yanıt da bir sistemin dinamiği ve kararlılığı hakkında değerli bilgiler sağlasa da, sisteme uygulanan girdi uyaranının doğasına bağlı olarak farklı analitik amaçlara hizmet etmektedir.