Radar z falą ciągłą z modulacją częstotliwości (FMCW) to rodzaj systemu radarowego, który działa poprzez ciągłe przesyłanie sygnału o częstotliwości zmieniającej się liniowo w czasie. Ta modulacja częstotliwości tworzy ciągły przebieg, który zwykle jest omiatany w pewnym zakresie częstotliwości. W radarze FMCW nadawany sygnał jest mieszany z sygnałem odebranym w celu wygenerowania sygnału o częstotliwości pośredniej (IF), z którego można uzyskać informacje o zasięgu na podstawie różnicy częstotliwości między sygnałami nadawanymi i odbieranymi. Zasada ta umożliwia radarowi FMCW pomiar zasięgu celu z dużą dokładnością, a także prędkości celu poprzez pomiar przesunięcia Dopplera w odbitym sygnale.
Zasada działania radaru FMCW opiera się na transmisji sygnału fali ciągłej, którego częstotliwość zmienia się liniowo w czasie. Ta modulacja częstotliwości tworzy sygnał, którego częstotliwość rośnie i spada w określonym zakresie. Kiedy zmodulowany sygnał napotyka cel, taki jak obiekt lub teren, część sygnału jest odbijana z powrotem do odbiornika radaru. Porównując częstotliwość sygnału nadawanego z częstotliwością sygnału odbieranego, radar FMCW może określić odległość do celu na podstawie różnicy częstotliwości. Szybkość zmian transmitowanej częstotliwości określa rozdzielczość zasięgu systemu radarowego, przy czym szybsze zmiany częstotliwości zapewniają lepszą rozdzielczość.
Radar z falą ciągłą (CW) to rodzaj systemu radarowego, który w sposób ciągły emituje sygnał fali ciągłej bez modulacji. W przeciwieństwie do impulsowych systemów radarowych, które emitują krótkie impulsy energii o częstotliwości radiowej o dużej mocy, radar CW działa poprzez transmisję regularnego kształtu fali o określonej częstotliwości. Radar CW jest powszechnie używany w zastosowaniach, w których wymagany jest dokładny pomiar prędkości docelowej, takich jak mierniki prędkości używane przez organy ścigania do monitorowania prędkości pojazdów. Jest również stosowany w systemach radarów dopplerowskich do zastosowań pogodowych do pomiaru prędkości i kierunku wiatru. Prostota i zdolność radaru CW do pomiaru ciągłych zmian częstotliwości sprawiają, że nadaje się on do specyficznych zastosowań wymagających ciągłego monitorowania i pomiaru przesunięć Dopplera.