Vandaag onderzoeken we de drie niveaus van datafusie, de niveaus van datafusie en de niveaus van sensorfusie.
Wat zijn de drie niveaus van datafusie?
Datafusie is het proces waarbij informatie uit meerdere bronnen wordt gecombineerd om informatie te produceren die nauwkeuriger, completer en bruikbaarder is dan alleen uit individuele bronnen zou kunnen worden verkregen. De drie niveaus van datafusie zijn:
Datafusie op laag niveau: dit niveau omvat het integreren van onbewerkte sensorgegevens uit meerdere bronnen zonder de gegevens te interpreteren of aanzienlijk te wijzigen. Het doel is om de gegevenskwaliteit en betrouwbaarheid te verbeteren door ruis te verminderen, de resolutie te verbeteren en sensorfouten te compenseren. Technieken die worden gebruikt bij datafusie op laag niveau zijn onder meer tijdsynchronisatie, gegevensuitlijning en sensorkalibratie om consistente en gesynchroniseerde sensoruitvoer te garanderen.
Datafusie op middenniveau: Op dit niveau worden verwerkte gegevens van individuele sensoren gecombineerd om informatie of functies op een hoger niveau te vormen die een vollediger inzicht in de omgeving of situatie bieden. Datafusie op het middenniveau integreert voorbewerkte sensorgegevens, zoals gedetecteerde doelen, objectsporen of situationele beoordelingen, om betekenisvollere en bruikbare inzichten te verkrijgen. Dit niveau omvat vaak taken zoals doelidentificatie, trajectvoorspelling, het correleren van sporen van verschillende sensoren en contextuele analyse om relaties en patronen af te leiden.
Datafusie op hoog niveau: Dit hoogste niveau omvat het integreren van geïnterpreteerde informatie uit meerdere bronnen om een samenhangende, volledige en bruikbare weergave van de omgeving of situatie te vormen. Datafusie op hoog niveau combineert contextuele informatie, kennis en redeneervermogen ter ondersteuning van besluitvorming, situationeel bewustzijn en missieplanning. Het integreert verwerkte gegevens, zoals geïdentificeerde dreigingen, situationele beoordelingen en missiedoelstellingen, om commandanten of operators een holistisch inzicht te geven in de operationele omgeving en tijdige en geïnformeerde besluitvorming te vergemakkelijken.
Wat zijn de niveaus van datafusie?
Sensorfusie verwijst naar het proces van het integreren van gegevens of informatie van meerdere sensoren om de algehele systeemprestaties, betrouwbaarheid en nauwkeurigheid te verbeteren. Sensorfusieniveaus komen in het algemeen overeen met de hierboven beschreven datafusieniveaus. Deze niveaus omvatten steeds hogere niveaus van verwerking en integratie van sensoruitvoer om meer geavanceerde en bruikbare informatie te verkrijgen voor verschillende toepassingen, waaronder navigatie, bewaking, robotica en autonome systemen.
Datafusieprocessen omvatten een reeks technieken en methodologieën die worden gebruikt om gegevens uit verschillende bronnen te integreren en analyseren. Belangrijke processen zijn onder meer:
Wat zijn de niveaus van sensorfusie?
Data-uitlijning en synchronisatie: ervoor zorgen dat gegevens van verschillende sensoren tijdelijk en ruimtelijk worden uitgelijnd om zinvolle integratie mogelijk te maken.
Extractie en representatie van kenmerken: identificeer relevante kenmerken of patronen uit sensorgegevens die bijdragen aan het begrijpen van de omgeving of het detecteren van specifieke verschijnselen.
Associatie en correlatie: Koppel gegevenselementen uit meerdere bronnen om relaties en associaties tot stand te brengen, zoals het matchen van sensordetecties om samenhangende sporen te vormen.
Decision Fusion: Integreer en synthetiseer informatie uit meerdere bronnen om besluitvormingsprocessen te ondersteunen, zoals het bepalen van de aanwezigheid van een doelwit of het beoordelen van een dreigingsniveau.
Onzekerheidsbeheer: het aanpakken van onzekerheden die inherent zijn aan sensorgegevens door middel van probabilistische modellering, fusieregels en validatietechnieken om de betrouwbaarheid en robuustheid van de gefuseerde informatie te verbeteren.
Deze processen maken het gezamenlijk mogelijk dat datafusiesystemen ongelijksoortige datastromen omzetten in bruikbare informatie, waardoor de operationele efficiëntie, het situationeel bewustzijn en de beslissingsondersteuning in verschillende domeinen en toepassingen worden verbeterd.
Wij vertrouwen erop dat deze bespreking van Wat zijn de drie niveaus van datafusie? uw vragen heeft beantwoord.