Tracking op radar verwijst naar het proces van het continu monitoren en voorspellen van de posities, snelheden en andere parameters van bewegende doelen die door het radarsysteem worden gedetecteerd. Zodra een doel is gedetecteerd en geïdentificeerd, worden radarvolgalgoritmen gebruikt om de huidige positie te schatten en het toekomstige traject te voorspellen op basis van opeenvolgende radarmetingen. Bij volgen gaat het om het bijwerken van de doelstatus (positie, snelheid, versnelling) in de loop van de tijd en het aanpassen van de radarantenne om het doel te blijven volgen terwijl het zich binnen het radardekkingsgebied beweegt. Het doel van radartracking is het verschaffen van nauwkeurige en betrouwbare doelinformatie ter ondersteuning van verschillende toepassingen, zoals luchtverkeersleiding, militaire surveillance en raketgeleidingssystemen, om ervoor te zorgen dat doelen effectief worden gemonitord en beheerd.
Range tracking in radar verwijst specifiek naar het proces van het schatten en onderhouden van nauwkeurige metingen van de afstand (bereik) tussen het radarsysteem en een gedetecteerd doel in de loop van de tijd. Radarmetingen variëren door het heen en weer reizen van elektromagnetische pulsen tussen de radarzender en het doel te synchroniseren, wat de lichtsnelheid vertegenwoordigt. Algoritmen voor het volgen van afstanden in radarsystemen schalen voortdurend het geschatte bereik van een doel op basis van radarmetingen, waarbij rekening wordt gehouden met factoren zoals doelbeweging, beweging van het radarplatform (zowel in de lucht als mobiel) en omgevingsomstandigheden. Het volgen van afstanden is essentieel voor het bijhouden van nauwkeurige informatie op afstand die nodig is voor taken zoals doelidentificatie, het vermijden van botsingen en het richten op wapens in militaire en ruimtevaarttoepassingen.
Automatische detectie en tracking (ADT) in radar verwijst naar de ingebouwde mogelijkheid van radarsystemen om doelen automatisch te detecteren, identificeren en volgen zonder directe tussenkomst van de operator. ADT-systemen maken gebruik van geavanceerde signaalverwerkingsalgoritmen, patroonherkenningstechnieken en besluitvormingslogica om radaropbrengsten te analyseren, doelen en ruis (achtergrondruis) te onderscheiden en volgprocedures voor gedetecteerde objecten te initiëren. Zodra een doel is gedetecteerd, schatten automatische volgalgoritmen de positie, snelheid en andere parameters ervan, waarbij deze informatie in realtime wordt bijgewerkt zodra er nieuwe radarmetingen beschikbaar komen. ADT-systemen verbeteren de operationele efficiëntie door de werklast van de operator te verminderen, de responstijden te verbeteren en te zorgen voor continue monitoring- en trackingmogelijkheden in dynamische en complexe omgevingen.
De radarvolgvergelijking omvat doorgaans wiskundige modellen en algoritmen die worden gebruikt om de toekomstige positie (schatting van de toestand) van een doelwit te voorspellen op basis van de huidige toestand en bewegingsdynamiek. Een veelgebruikte vergelijking bij het volgen van radars is de Kalman-filtervergelijking, die recursief de toestand van een dynamisch systeem (zoals een bewegend doel) schat op basis van luidruchtige metingen in de loop van de tijd. Het Kalman-filter combineert voorspellingen van een dynamisch model (bijv. doelbewegingsvergelijkingen) met metingen van de radar (bijv. bereik, azimut, hoogte) om schattingsfouten te minimaliseren en optimale toestandsschattingen te bieden. Andere radarvolgvergelijkingen kunnen voorspellingsalgoritmen omvatten voor het voorspellen van trajecten, detectie van doelmanoeuvres en gegevensassociatiemethoden voor het correleren van radarmetingen met specifieke doelen te midden van rommel en interferentie. Deze vergelijkingen zijn essentieel voor robuust en nauwkeurig volgen van doelen in radarsystemen onder verschillende operationele scenario’s en missievereisten.